据悉，四川省雅安市泥巴山属高海拔、高寒区域，气候复杂多变，境内500千伏石雅四回线路冬春季覆冰严峻，特别是架空光缆极易因覆冰产生疲惫折断或断股。近期，国网四川电力在覆冰监测中发现500千伏石雅一线号塔架空光缆存在断股缺点，结合气候特征状况、实验数据等，经归纳研判，决议使用“无人机+机器人”设备进行带电修补。

  “该设备由大型运载无人机、视界调查小型无人机、智能修补机器人三部分所组成，可在恶劣气候条件下施行高效、精准的线路修正作业。”国网四川超高压公司雅安运维分部副主任杨暘介绍称，“本次作业时刻约1小时，相较于惯例停电检修作业，运用无人机+机器人带电修补可削减停电时刻约7小时，既削减了高风险作业，也提高了检修质效。”